小行星的大小和质量比平凡行星要小得多，它们的起源能够追溯到太阳系初期的微型行星。 因为质量小，在运行过程中很容易受到大行星引力的陶染而变更轨道，从而有撞击地球的危机。据俄罗斯太空研究行家称，太空中大约有23000到34000颗还有潜伏危机的小行星碎片，它们与地球的碰撞将酿成区域性乃至全球性的灾祸。 而且研究小行星能够提前展望它们的轨道，从而防备天体及其碎片撞击地球。
别的小行星距离太阳比较远，受太阳活动感导不大，便于人们获得更多关于太阳系初期的新闻，从而更好地研究太阳系的史乘。 并且就经济价钱而言，小行星也是一个宏大的资本宝库。 它的矿产资本格外便当开掘，由于它的纯度比地球高。在各个航天大国力争上游地探索月球，研究月球的资本和可居住性的时刻。 日本避让探月热，开动了属于深空探测项目的小行星探测计划。
1955年致力于探索六合的日本开始了太空计划。 2003年日本放射了由日本航空研究所研制的隼鸟号，用于小行星探测。 因为隼鸟探测过程中的一系列挫折，着陆机能并不愿望，最终只取回了小数榜样。2018 年年中，隼鸟 2 号飞行凌驾 52 亿千米后，到达了一颗名为 Ryugu 的小行星。 半年后隼鸟2号获胜上岸小行星龙宫，在上岸后9个月内采集到小行星的地下精神，并将其带回地球进行研究。
2020岁终，隼鸟2号带着来自龙宫的地下精神榜样降落在澳大利亚南部沙漠，日本研究人员将其取回进行研究。据日本财经消息报道，日本航空研究开发机构在“Hyabusa No.2”带来的榜样中发现了氨基酸，这是第一次在地球之外的行星上发现“生命之源”。
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