2011年，《科学》杂志的一篇科普文章提议了一个观念——没有任何物理知识能够注释自行车在行驶过程中能保留自平稳的表象。而这个看似简约的表象，本来也不是片言只语就能注释的。 在初期发明自行车的过程中，因为受力道理，创造了很多独特的自行车种类。有轮椅格式方式的自行车，有四轮自行车，有小前轮大后轮，尚有许多离奇的器材，但初期的自行车都没有像如今如许，原因没有人料到两个轮子也能够骑自行车。
自行车尽管看似简略单纯，但实际上是一个格外纷乱的机械组织。 科学家们还提议了两种见解来说明注解自行车在行驶过程中坚持均衡的缘故。一是“陀螺效应”：坚持自行车均衡的是角动量守恒；二是“脚轮效应”：当自行车歪斜一个角度时，前轮对歪斜的一侧发生偏转角，发生的向心力会“校正”自行车。但这两种说明注解假使压服了大多数人，也还是被薄情地倾覆了。 现在最被批准的说明注解是“向心力的感导”，但无论怎么，自行车的均衡形态仍然是一个未解之谜。可能如果能解开这个未解之谜，物理学表面的进展就能走得更远。
一般来说，当自行车有速率时，双侧歪斜的动能会小于本身速率发生的动能。这个时候，只需人稳定来，它就能够一贯保持均衡。 当人们说他们不会骑自行车时，他们实际上是在破坏自行车的均衡。当自行车的速率消沉到无奈反抗歪斜的动能时，自行车的均衡系统也被破坏了，于是它必要加快，也就是用力蹬车。
这个概括表面而今还不是自行车均衡的巨擘谜底，它仍然是一个倘若。事实上，在我们的生活中，不只我们不了解自行车的道理，具有不知道何如升空飞机的人类。
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